В последнее время беспилотные транспортные средства (БТС), такие как беспилотные машины, подводные роботы и беспилотные катера, беспилотные летательные аппараты привлекают всё большее внимание. Однако некоторые виды БТС имеют ограниченные возможности по величине полезной нагрузки, диапазону наблюдения, дальности полёта и т.д. Не каждый отдельный БТС может эффективно справляться с рядом поставленных задач, в связи с чем для повышения производительности БТС, используют БТС, объединенные группы. Одна из наиболее важных и сложных задач группового управления — это задача управления группой в уровнях неопределенности воздействия внешних или внутренних факторов и необходимости быстрого реагирования на такие воздействия. Решению этого вопроса и посвящена настоящая работа.