Целью исследования является разработка системы интеграции мехатронного протеза в опорно-двигательный аппарат и требования к безопасной эксплуатации. В диссертационной работе выполнен патентный и структурный анализ опыта построения систем интеграции мехатронных экзопротезов в опорно-двигательный аппарат, который позволил обобщить мировой опыт для синтеза нового устройства. Собраны исходные данные к разработке требований по безопасной эксплуатации мехатронных экзопротезов, интегрированных в опорно-двигательный аппарат, в зависимости от веса пациента, уровня ампутации и состояния опорно-двигательного аппарата. Разработан метод оценки предельно допустимых нагрузок на имплантируемую часть остеоинтегративного интерфейса бедра, учитывающий состояние опорно-двигательного аппарата, вес пациента и уровень ампутации. Разработан остеоинтегративный интерфейс экзопротезирования бедра, позволяющий снизить кожные осложнения культи, улучшающий управляемость экзопротезом за счет жесткой связи с костями культи и повышающий инфекционную стабильность электронного интерфейса за счет вывода электродов через центральное отверстие имплантата.