Учебное пособие представляет собой краткий конспект лекций по курсу «Теория автоматического управления» и содержит традиционные разделы: основные понятия кибернетики, структурные преобразования, элементы радиоавтоматики, операторночастотный метод анализа линейных систем, метод пространства состояний многомерных систем, устойчивость систем управления, оптимальное управление с обратной связью, дискретные системы и импульсное управление, анализ нелинейных систем. Данный курс лекций читался автором в течение многих лет для студентов машиностроительных специальностей и соответствует уровню их математической подготовки. Основные результаты сопровождаются строгими доказательствами. Лекционный материал носит обзорный характер и является основой для изучения динамики машин, систем автоматического регулирования, теории колебаний, теории устойчивости и других смежных дисциплин на профессиональном уровне. Курс лекций несколько раз корректировался, особенно в разделах нелинейных и дискретных систем. В конце ряда лекций приведены наглядные примеры для практических занятий. Предназначено для студентов младших курсов машиностроительных специальностей и инженеров-механиков.