Учебное пособие соответствует содержанию дисциплин «Введение в механику машин», «Теория механизмов и машин», обеспечивающих формирование общеобразовательных компетенций по направлениям бакалаврской подготовки: 15.03.01 «Машиностроение»; 15.03.02 «Технологические машины и оборудование»; 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов»; 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»; 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства». Во второй части дано понимание природы различных колебаний, рассмотрены правила построения динамических моделей механизмов с дискретными параметрами, даны методы уменьшения виброактивности и методы виброзащиты машин, аппаратов и людей, а также способы полезного использования колебаний в рабочих процессах. Приведено большое количество примеров и задач для самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ СПбПУ, а также для специалистов, занимающихся механикой машин.