O paciente em situação de urgência enfrenta, além da dor física, o impacto emocional do adoecimento. Nesse contexto o paciente pode estar com um acompanhante, nem sempre bem acolhido pela instituição hospitalar. Este estudo teve por objetivo compreender o significado dado pelo paciente à presença do acompanhante na urgência e avaliar relações e práticas envolvidas neste cenário. Trata-se de uma pesquisa exploratória qualitativa realizada com doze pacientes de uma unidade de Pronto Socorro em um hospital escola. Para o tratamento das entrevistas utilizou-se o método da análise de conteúdo temática e referenciais teóricos de saúde pública, da Política Nacional de Humanização e da Psicologia Hospitalar. Os temas que emergiram possibilitaram discussão das dificuldades encontradas pelos usuários. Destaca-se o papel do acompanhante como fonte de suporte emocional, colocado pelo paciente como auxiliar na comunicação com a equipe. É enfatizada a importância do acolhimento ao paciente e acompanhante, porém conclui-se que ainda são muitos os desafios nos serviços de emergência, pela necessidade de adequação de sua estrutura para a assistência ocorrer de forma integral, resolutiva e humanizada.