Este artículo analiza críticamente los vínculos entre la gestión pública y las agrociencias, con el objetivo de identificar desafíos y oportunidades en la formulación de políticas que promuevan un desarrollo agropecuario sostenible, basado en innovación, gobernanza participativa y sostenibilidad territorial. El estudio emplea un enfoque cualitativo, estructurado a partir de una revisión sistemática de literatura bajo el protocolo PRISMA, y complementado con análisis bibliométrico. A través de búsquedas en Scopus, Web of Science y Google Scholar, se identificaron y categorizaron 58 artículos científicos en tres ejes principales: (i) gobernanza y políticas públicas agropecuarias, (ii) innovación tecnológica para la sostenibilidad, y (iii) ordenamiento territorial y gestión de recursos naturales. Los hallazgos revelan una débil articulación entre la investigación científica y la implementación de políticas, lo que limita la capacidad institucional para responder a los retos del sector. Se concluye que una mayor integración entre ciencia, territorio y gestión pública es clave para fortalecer la transición agroecológica y la equidad en el desarrollo rural.