Uno de los temas de mayor relevancia dentro del Derecho penal moderno, sin lugar a duda es el referido al desistimiento voluntario de la tentativa, pues este tópico ha generado un gran debate dentro de la doctrina jurídico-penal. Por ello, el presente trabajo tiene por objetivo traer a colación los principales elementos, así como los temas de mayor conflicto de la presente figura penal, analizando las diferentes teorías que se han generado para dar explicación entorno a la voluntariedad, el desistimiento en la tentativa frustrada, el abandono total o parcial del actuar del sujeto y la naturaleza de la liberación de la pena por el desistimiento voluntario de la persona, señalando, por último, una serie de reflexiones finales en donde se establece nuestra postura.