Se describe una nueva especie, Acestrocephalus ginesi, con base a 60 ejemplares recolectados en las cuencas del Río Orinoco y Río Negro, Venezuela. Esta especie difiere de otros miembros del género por la siguiente combinación de caracteres: aleta anal, 29-36 radios; 63-71escamas con poro en la línea lateral; escamas transversales 10-12/9-12; 39-52 dientes en el maxilar; 9- 12 dientes en el premaxilar; 8-12 dientes en la fila interna del dentario; 5-7 branquispinas en la parte inferior del primer arco branquial; mancha humeral, peduncular y caudal, ausentes.