W artykule przedstawiono metode wektorowej modulacji szerokości impulsow pieciofazowego falownika napiecia. W takim przeksztaltniku zalączenie wektorow aktywnych powoduje jednoczesne formowanie dwoch wektorow napiecia wyjściowego. Komplikacja sterowania wynika z tego, ze polozenie obu wektorow napiecia oraz ich dlugości są wzajemnie zalezne. Rozwiązanie zaproponowane w pracy umozliwia jednak niezalezne formowanie dwoch wektorow napiecia o dlugościach i polozeniach zadanych przez nadrzedny uklad sterowania. Uzycie sześciu wektorow aktywnych umozliwia wymuszenie priorytetu ksztaltowania wektorow napiecia wyjściowego falownika o ograniczonym napieciu obwodu pośredniczącego.