[ES] Cada vez gana m?s fuerza la idea de que modelar las interacciones de un sistema multi-agente no puede estar relacionado solamente con el propio agente y sus capacidades de comunicaci?n, si no que es necesario utilizar los conceptos de una ingenier?a organizacional. Es posible establecer distintos tipos de organizaciones de agentes dependiendo del tipo de comunicaci?n, del modo de coordinaci?n entre agentes, as? como del tipo de agentes que conforman el grupo. Cada organizaci?n necesita de un soporte de coordinaci?n que determine expl?citamente c?mo deben organizarse los agentes y llevar a cabo las acciones y tareas asignadas dentro de la misma. En este estudio se presenta un nuevo modelo de coordinaci?n para una organizaci?n de agentes. La principal novedad del modelo consistir? en la capacidad de planificaci?n din?mica y adaptativa para llevar a cabo una distribuci?n ?ptima de las tareas de los agentes miembros de la organizaci?n. Se trata de un modelo ?nico en su concepci?n, que permite dotar a una organizaci?n de capacidades auto-adaptativas en tiempo de ejecuci?n para entornos altamente din?micos. De esta forma, el comportamiento de un agente estar? determinado por las metas que desee alcanzar, pero teniendo en cuenta el resto de metas de los agentes compa?eros y los cambios en el entorno. Complementariamente el modelo es evaluado en un sistema multi-agente desarrollado dentro de la arquitectura orientada a organizaciones THOMAS y simulado en un entorno virtual.

[EN] An idea that seems to be gaining considerable ground is that modeling the interactions of a multi-agent system cannot be related exclusively to the actual agent and its communication capabilities, but must involve the use of concepts found in organizational engineering as well. It is possible to establish different types of agent organizations according to the type of communication, the coordination among agents, and the type of agents that comprise the group. Each organization needs to be supported by a coordinated effort that explicitly determines how the agents should be organized and carry out the actions and tasks assigned to them. This thesis work presents a new global coordination model for an agent organization. The primary novelty of the model consists of the dynamic and adaptive planning capability to distribute tasks among the agent members of the organization as effectively as possible. This model is unique in its conception, allowing an organization in a highly dynamic environment to employ self-adaptive capabilities in execution time. This allows for the behavior of an agent to be determined by the goals it wishes to reach, while still giving consideration to the goals of other agents and any changes in the environment. The model is evaluated in a multi-agent system developed within an architecture oriented towards THOMAS organizations and simulated in a virtual environment.