La vita di Atenodoro di Imbro non è stata finora esaminata nel dettaglio. Egli era un cittadino ateniese originario dell'isola di Imbro e non assunse mai alcuna carica politica in patria, ma combatté per conto di Atene come per alcuni potentati barbari in qualità di capo mercenario. Egli fu perciò attivo solamente al di fuori di Atene, ma mai contro Atene e perciò Demostene, la nostra fonte principale, lo dipinge come un vero patriota in opposizione allo sleale Caridemo.