O artigo propõe uma leitura sintética de aspectos para derivar ideias sobre o socialismo democrático que sirvam de base inspiradora para futuros processos sociais que tenham como centro a emancipação dos povos. Num primeiro momento, discute as trajetórias históricas que levaram à Unidade Popular e os debates estratégicos realizados desde o final da década de 1950, porque abriram as portas para a possibilidade de uma transição pacífica para o socialismo. Num segundo momento, é necessário compreender as ações promovidas para concretizar direitos, como conquistas que surgem da base popular, fora e dentro dos quadros da institucionalidade burguesa. 51 anos depois do golpe civil-militar e de um neoliberalismo devastador e destrutivo, a figura de Salvador Allende e o legado da Unidade Popular não se apagaram, pelo contrário, recuperam novas energias para se instalarem nas experiências reais e concretas que servem para iluminar e imaginar futuros.