Η ανάγκη αύξησης της γεωργικής παραγωγής και ταυτόχρονης μείωσης της χρήσης φυτοφαρμάκων και άλλων πόρων οδήγησε στη αναζήτηση νέων μεθόδων στη γεωργία.Ταυτόχρονα, οι τελευταίες εξελίξεις στη ρομποτική επέτρεψαν την αυτονομία τέτοιων συστημάτων σε μεγάλο βαθμό. Αυτά τα δύο φαινομενικά παράλληλα γεγονότα συνέβαλαν στη δημιουργία ενός νέου επιστημονικού πεδίου: την γεωργία ακριβείας.Ο συνδυασμός γνώσεων από τους τομείς της γεωργίας, της γεωλογίας, της οπτικής, των επικοινωνιών και της ρομποτικής έχουν οδηγήσει σε νέες προσεγγίσεις στην καλλιέργεια, και τον έλεγχο των καλλιεργημένων εκτάσεων. Η πιο σημαντική πτυχή της γεωργίας ακριβείας είναι η χρήση αυτοματοποιημένων συστημάτων για τη συγκέντρωση μεγάλων ποσοτήτων δεδομένων και την επεξεργασία τους ώστε να εφαρμόζεται η κατά περίπτωση θεραπεία στην καλλιέργεια.Στην εργασία αυτή, το πρόβλημα της κατάχρησης πόρων, με τη μορφή νερού και φυτοφαρμάκων, προσεγγίζεται. Οι μέθοδοι επεξεργασίας εικόνας χρησιμοποιούνται για την αξιολόγηση της κατάστασης της υγείας της βλάστησης, μέσω της χρήσης του Κανονικοποιημένου Δείκτη Βλάστησης ο οποίος εξάγεται από φωτογραφικές λήψεις από μικρό UAV και με χρήση πολυφασματικής κάμερας. Οι πληροφορίες για την υγεία της καλλιέργειας σε συνδυασμό με δεδομένα θέσης από το UAV βοηθάνε στην εξαγωγή συγκεκριμένων σημείων μέσα στην καλλιέργεια τα οποία χρειάζονται παρέμβαση. Χρησιμοποιούνται μεθοδολογίες αποφυγής εμποδίων, οι οποίες επιτρέπουν σε ένα ρομποτικό όχημα, για αυτόνομη πλοήγηση και αποφυγή εμποδίων ώστε να μεταβεί στα σημεία που χρήζουν επέμβασης.Τα πειραματικά αποτελέσματα παρουσιάζονται και συζητούνται.