In diesem Kapitel betrachten wir Differentialoperatoren, die in engem Zusammenhang mit der orthogonalen Gruppe der Raumdrehungen im \( {\mathbb{R}}^{n} \) stehen. Zum einen ist dies der sogenannte Laplace Operator \( \Delta = \sum\limits_{i = 1}^{n} {\partial_{i}^{2} } \) , gegeben durch die Summe der zweiten Ableitungen, und zum anderen der Euler Operator \( E = \sum\limits_{i = 1}^{n} {x_{i} } \partial_{i} \) .