The development of the automatic landing system of UAV, which will land the quadcopter without fail when the control signal is applied, is considered in the article.Structural and functional redundancy, generalized method of the smallest modules and optimal filtering, methods of mathematical statistics are applied.The highly reliable system for measuring the flight altitude of the quadcopter which ensures its mishap-free landing has been developed. The height measurement system implements a method of increasing the reliability and accuracy of objects by a complex combination of functional and structural redundancy, which will increase and improve the accuracy and reliability of the automatic landing system.

Разработка системы автоматической посадки квадрокоптера повышенной надежности, которая посадит квадрокоптер безаварийно при подаче управляющего сигнала.Структурного и функционального резервирования, обобщенный метод наименьших модулей и оптимальной фильтрации, методы математической статистики.Разработана система измерения высоты полета квадрокоптера повышенной надежности, которая обеспечивает его безаварийную посадку. В системе измерения высоты реализован метод повышения надежности и точности объектов путем комплексного сочетания функционального и структурного резервирования, что позволит повысить точность и надежность системы автоматической посадки.

Розроблена система вимірювання висоти польоту квадрокоптера підвищеної надійності, що забезпечує безаварійну посадку при впливі вітрових збурень. У системі вимірювання висоти реалізований метод підвищення надійності і точності об'єктів шляхом комплексного поєднання функціонального і структурного резервування, що дозволить підвищити надійність системи автоматичної посадки.