Виконано аналіз сучасного стану аерофотознімання з використанням безпілотних літальних апаратів. Встановлено доцільність використання мініатюрних інерціальних навігаційних систем. Побудовано комп’ютерну модель мініатюрної електромеханічної інерціальної навігаційної системи. За допомогою розробленої моделі виконано дослідження впливу систематичних похибок акселерометрів та гіроскопів на точність визначення місцеположення інерціальною навігаційною системою при аерофотозніманні з безпілотних літальних апаратів

The analysis of the status of aerial photography using unmanned aerial vehicles was performed. The feasibility of the use of miniature inertial navigation systems is proved. The computer model of a miniature electro-mechanical inertial navigation system was built. With the help of the developed model study of systematic errors of accelerometers and gyroscopes for position accuracy inertial navigation system at aerial photography using unmanned aerial vehicles was carried out