В статье рассмотрен вопрос о выборе управляющих параметров для обеспечения режима постоянства мощности в вентильно-индукторном двигателе рудничного электровоза мощностью 13 кВт и частотой вращения 562 мин-1. Проведен анализ статей, изданных в течение 2000-2018 годов в Украине и за рубежом по вентильно-индукторным двигателям для различных приводов на транспорте, где этот режим является обязательным. Анализ показал, что имеется большое разнообразие в выборе управляющих параметров у разных авторов, а также у большинства авторов отсутствует анализ переходных процессов при использовании выбранных управляющих параметров. Автор статьи в предыдущих работах использовал два способа регулирования: фазовое регулирование во всем диапазоне изменения частоты вращения при постоянстве мощности и только фазовое регулирование в начале диапазона и фазовое плюс переключение соединения катушек фазы с последовательного на параллельное при определенной скорости. Использование первого способа приводит к значительному увеличению пульсаций момента с ростом скорости, использование второго способа приводит к резкому увеличению тока инвертора. Предложено осуществлять увеличение питающего напряжения путем переключения соединения аккумуляторных батарей. Рассмотрены переходные процессы в режиме постоянства мощности при изменении момента нагрузки от номинального до момента при максимальной скорости, равной трем номинальным. Для анализа использовалась разработанная автором модель двигателя для переходных режимов в программе Simulink пакета программ Matlab. Управляющие параметры определялись с помощью механических характеристик, рассчитанных на модели двигателя для установившихся режимов. Предложенный способ позволил уменьшить пульсации момента и максимальный ток инвертора. Результаты анализа могут быть использованы при разработке программы для микропроцессора контроллера.

У статті розглянуто питання про вибір керуючих параметрів для забезпечення режиму сталості потужності в вентильно-індукторного двигуні рудничного електровоза потужністю 13 кВт і частотою обертання 562 хв-1. Проведено аналіз статей, виданих протягом 2000-2018 років в Україні та за кордоном по вентильно-індукторним двигунів для різних приводів на транспорті, де цей режим є обов'язковим. Аналіз показав, що є велика різноманітність у виборі керуючих параметрів у різних авторів, а також у більшості авторів відсутній аналіз перехідних процесів при використанні обраних керуючих параметрів. Автор статті в попередніх роботах використовував два способи регулювання: фазовий регулювання у всьому діапазоні зміни частоти обертання при сталості потужності і тільки фазовий регулювання на початку діапазону і фазовий плюс перемикання з'єднання котушок фази з послідовного на паралельне при певній швидкості. Використання першого способу призводить до значного збільшення пульсацій моменту із зростанням швидкості, використання другого способу призводить до різкого збільшення струму інвертора. Запропоновано здійснювати збільшення напруги живлення шляхом перемикання з'єднання акумуляторних батарей. Розглянуто перехідні процеси в режимі сталості потужності при зміні моменту навантаження від номінального до моменту при максимальній швидкості, що дорівнює трьом номінальним. Для аналізу використовувалася розроблена автором модель двигуна для перехідних режимів в програмі Simulink пакета програм Matlab. Керуючі параметри визначалися за допомогою механічних характеристик, розрахованих на моделі двигуна для сталих режимів. Запропонований спосіб дозволив зменшити пульсації моменту та максимальний струм інвертора. Результати аналізу можуть бути використані при розробці програми для мікропроцесора контролера.

The article discusses the choice of control parameters to ensure a constant power in the Switched Reluctance Motor of a mine electric locomotive with a capacity of 13 kW and a rotation speed of 562 min-1. The analysis of articles published during 2000-2018 in Ukraine and abroad on Switched Reluctance Motor for various drives in transport, where this mode is mandatory. The analysis showed that there is a great diversity in the choice of control parameters among different authors, and also the majority of authors do not have an analysis of transients when using the selected control parameters. The author of the article in previous works used two control methods: phase regulation over the entire range of rotation speed changes with constant power and only phase regulation at the beginning of the range and phase plus switching the connection of phase coils from serial to parallel at a certain speed. Using the first method leads to a significant increase in the ripple of the moment with increasing speed, the use of the second method leads to a sharp increase in the inverter current. It is proposed to increase the supply voltage by switching the connection of the batteries. Transients in the mode of constant power are considered when the load moment changes from the nominal to the moment at the maximum speed equal to three nominal. For analysis, we used the author's engine model for transients in the Simulink program of the Matlab software package. The control parameters were determined using mechanical calculated on the engine model for steady-state conditions. The proposed method allowed to reduce the ripple of the moment and the maximum current of the inverter. The results of the analysis can be used when developing a program for the microprocessor of the controller.