The method and structural scheme of an information-measuring system for determining the parameters of objects' movements (technological equipment in the quarry for extracting block natural stone) have been proposed. A distinctive feature of time video sequences containing images of measured objects is their adaptation and adjustment in accordance with the intensity of movement and accuracy requirements for measurement results. Structural and software-algorithmic methods were also applied for improving the accuracy of measurements of motion parameters, namely: complexation of two measuring channels and exponential smoothing of digital references. One of the measuring channels is based on a digital video camera, the second is based on an accelerometer mounted on an object and two integrators. Exponential smoothing makes it possible to take into consideration the previous countdowns of movement parameters with weight coefficients. That ensures accounting for the existing patterns of movement of the object and reducing the errors when measuring the parameters of movement by (1.4...1.6) times. The resulting solutions have been implemented in the form of an information and measurement system. The technological process of extracting blocks of natural stone in the quarry was experimentally investigated using a diamond-rope installation. Based on the contactless measurement of motion parameters, it is possible to ensure control over this process and improve the quality of blocks made of natural stone. Based on the experimental study of measurement errors, recommendations were given for the selection of adaptive parameters of a video sequence, namely the size of images and the value of the inter-frame interval. In addition, methods for the software-algorithmic processing of measuring information were selected, specifically exponential smoothing and averaging the coordinates of the contour of an object, measured in 30 adjacent lines of the image

Запропоновано метод та структурну схему інформаційно-вимірювальної системи для визначення параметрів руху об’єктів (технологічного обладнання на кар’єрі з видобування блочного природного каменю). Відмінною особливістю часових відеопослідовностей, що містять зображення об’єктів вимірювань, є їх адаптація та налаштування відповідно до інтенсивності руху та точнісних вимог до результатів вимірювань. Також застосовано структурні та програмно-алгоритмічні методи підвищення точності вимірювань параметрів руху, а саме: комплексування двох вимірювальних каналів та експоненційне згладжування цифрових відліків. Один з вимірювальних каналів побудовано на основі цифрової відеокамери, другий – на основі акселерометра, закріпленого на об’єкті, та двох інтеграторів. Ескпоненційне згладжування дозволяє врахувати попередні відліки параметрів руху з ваговими коефіцієнтами. Це забезпечує врахування наявних закономірностей руху об’єкта та зменшення похибок при вимірюванні параметрів руху у (1,4…1,6) разів. Отримані рішення реалізовані у вигляді інформаційно-вимірювальної системи. Експериментально досліджено технологічний процес отримання блоків природного каменю на кар’єрі з використанням алмазно-канатної установки. На основі безконтактного вимірювання параметрів руху можна забезпечити контроль за цим процесом та підвищення якості блоків з природного каменю. На основі експериментального дослідження похибок вимірювань надано рекомендації з вибору адаптивних параметрів відеопослідовності, а саме розміру зображень та величини міжкадрового інтервалу. Також здійснено вибір методів програмно-алгоритмічної обробки вимірювальної інформації, а саме експоненційного згладжування та усереднення координат контуру об’єкта, виміряних у 30 суміжних рядках зображення

Предложен метод и структурная схема информационно-измерительной системы для определения параметров движения объектов (технологического оборудования на карьере по добыче блочного природного камня). Отличительной особенностью часовых видеопоследовательностей с объектами измерений является их адаптация и настройка в соответствии с интенсивностью движения и точностными требованиями к результатам измерений. Также использованы структурные и программно-алгоритмические методы повышения точности измерений параметров движения: комплексирование двух измерительных каналов и экспоненциальное сглаживание цифровых отсчетов. Один из измерительных каналов построен на основе цифровой видеокамеры, второй – на основе акселерометра и двух интеграторов. Эскпоненциальное сглаживание позволяет учесть предыдущие отсчеты параметров движения с весовыми коэффициентами. Это обеспечивает учет существующих закономерностей движения объекта и уменьшение погрешностей при измерении параметров движения в (1,4 … 1,6) раз. Полученные решения реализуются в виде информационно-измерительной системы. Экспериментально исследован технологический процесс получения блоков природного камня на карьере с использованием алмазно-канатной установки. На основе бесконтактного измерения параметров движения можно обеспечить контроль этого процесса и повысить качество блоков из природного камня. На основе экспериментального исследования погрешностей измерений даны рекомендации по выбору адаптивных параметров видеопоследовательности; размера изображений и величины межкадрового интервала. Также выбраны методы программно-алгоритмической обработки измерительной информации: экспоненциальное сглаживание и усреднение координат контура объекта в 30 смежных строках изображения