The protection of various objects against the impact of unmanned aerial vehicles (UAVs), which carry a potential threat in the military, economic and everyday areas of human activity, is one of the urgent tasks of our time. Currently, there are a large number of publications devoted to the description of methods and systems based on different physical principles designed to detect and observe UAVs against the background of existing interference. They consider the reception channels, methods of processing the received information signals and their subsequent intelligent analysis. It is shown, that the known methods of energy detection of UAV signals are insufficiently effective, since the operation is performed, as a rule, against a background of noise that has certain structural similarities with the UAV signal. Considerable attention is paid to the methods for interpreting the obtained data using trained neural networks. Since the number of publications in this area is constantly increasing, the task of analyzing, generalizing and systematizing the data available in the literature is relevant in accordance with this. The article is an overview and it is devoted to the generalization and systematization of known methods of receiving and processing radar, acoustic, optical and infrared signals for detection-recognition, measurement of coordinates and parameters of UAV movement.

Защита разнообразных объектов от воздействия беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), несущих потенциальную угрозу в военной, хозяйственной и повседневной областях деятельности человека, – одна из актуальных задач современности. Известно большое количество публикаций, посвященных описанию методов и систем, основанных на разных физических принципах, которые предназначены для обнаружения и наблюдения БПЛА на фоне имеющихся помех. В них рассматриваются каналы приема, способы обработки принимаемых информационных сигналов и последующего их интеллектуального анализа. Показано, что известные методы энергетического обнаружения сигналов БПЛА недостаточно эффективны, поскольку операция выполняется, как правило, на фоне помех, имеющих определенные структурные сходства с сигналом БПЛА. Большое внимание уделяется методам интерпретации получаемых данных с использованием обучаемых нейронных сетей. Поскольку количество публикаций в данной области постоянно увеличивается, то актуальной в соответствии с этим является задача анализа, обобщения и систематизации имеющихся в литературе данных. Статья является обзорной и посвящена обобщению и систематизации известных методов приема и обработки радиолокационных, акустических, оптических и инфракрасных сигналов с целью обнаружения-распознавания, измерения координат и параметров движения БПЛА.

Захист різноманітних об'єктів від впливу безпілотних літальних апаратів (БПЛА), що несуть потенційну загрозу у військовій, господарській і повсякденній областях діяльності людини, – одна з актуальних задач сучасності. У даний час відома велика кількість публікацій, присвячених опису методів і систем, заснованих на різних фізичних принципах, які призначені для виявлення і спостереження БПЛА на тлі наявних перешкод. У них розглядаються канали прийому, способи обробки прийнятих інформаційних сигналів і подальшого їх інтелектуального аналізу. Показано, що відомі методи енергетичного виявлення сигналів БПЛА недостатньо ефективні, оскільки операція виконується, як правило, на тлі перешкод, що мають певні структурні подібності з сигналом БПЛА. Значна увага приділяється методам інтерпретації одержуваних даних з використанням навчаємих нейронних мереж. Оскільки кількість публікацій в даній області постійно збільшується, то актуальним відповідно до цього є завдання аналізу, узагальнення та систематизації наявних в літературі даних. Стаття є оглядовою і присвячена узагальненню і систематизації відомих методів прийому та обробки радіолокаційних, акустичних, оптичних і інфрачервоних сигналів з метою виявлення-розпізнавання, вимірювання координат і параметрів руху БПЛА.