Актуальность темы исследования. Объективное определение показателей качества беспилотных авиацион­ных комплексов (БпАК) обусловливается использованием разнообразных средств технической диагностики, среди которых предлагается использовать файлы телеметрических логов БпАК. Данная задача, начиная от определения требований к системам оперативного диагностирования БпАК и заканчивая технологическими аспектами реализации, пока не имеет эффективного решения.Постановка проблемы. При проектировании сложной технической системы, такой как БпАК, одной из подзадач обеспечения живучести и управляемости системы есть выбор эффективного способа сбора и накопления информации о состоянии системы в реальном времени. Во-первых. набор характеристик, которые подлежат измерению, должен отвечать определенной номенклатуре показателей качества, которые используются для оценивания БпАК. Во-вторых, необходимо исследовать возможные способы реализации процессов оперативного сбора данных телеметрии на основе современных информационных технологий. Анализ последних исследований и публикаций. Приведено описание систем журналировання (логгинга) технических систем, а именно, автомобильных и компьютерных систем, таких, как операционные системы и компьютерные сети. Относительно БпАК, имеющиеся сведения фрагментарны и отображают лишь частичный опыт использования любительских беспилотных аппаратов разных типов.Выделение неисследованных частей общей проблемы. Разработка новых типов БпАК и их модификация требуют формулирования четких проектных требований ко всем подсистемам, в том числе и к подсистеме телеметрии, которую предлагается рассматривать как средство технической диагностики с целью оценки качества БпАК.Изложение основного материала. Приводятся данные о типизации логов в процессе журналировання данных телеметрии. Устанавливается связь между типом логов, скоростью записи и удобством постобработки. Формулируются основные свойства системы журналировання БпАК: оперативность фиксации, функциональная полнота протокола, воз­можность конвертации в текстовый формат, защищенность от вмешательства. В качестве примера реализации рассматривается усовершенствованный протокол на базе MAVLіnk с адаптацией под специальные условия использования.Выводы в соответствии со статьёй. Логи телеметрии БпАК включают в себя объективную информацию о состоянии БпАК в процессе их использования, поэтому, при условии их правильного использования и интерпретации, они могут быть использованы как средство технической диагностики с целью дальнейшего объективного оценивания качества БпАК.

Urgency of the research. Objective definition of quality indicators of unmanned aerial systems (UAS) presupposes the use of various means of technical diagnostics, among which it is proposed to use the files of telemetric logs UAS. This task, from the definition of requirements to the systems of operational diagnostics UAS and ending with the technological aspects of implementation, has not an effective solution yet.Problem setting. When designing a sophisticated technical system, such as UAS, one of the subsystems for ensuring the survivability and manageability of the system is the choice of an efficient way to collect and accumulate real-time system information. Firstly, the set of characteristics to be measured must be in line with a certain range of quality indicators used to evaluate the UAS. Secondly, it is necessary to investigate possible ways of implementing telemetry operative data collection processes based on modern information technologies.Analysis of recent research and publications. The description of logistics systems of technical systems, namely, automotive and computer systems, such as operating systems and computer networks, is described. Regarding UAS, the available information is fragmented and only reflects the experience of using unmanned vehicles of different types by amateurs.Uninvestigated parts of the general matters defining. The development of new types of UAS and their modification require the formulation of clear design requirements for all subsystems, including the subsystem of telemetry, which is proposed to be considered as a means of technical diagnostics in order to assess the quality of UAS.Presenting main material. The data on typing logs in the process of journaling telemetry data is given. A connection is established between the type of logs, the recording speed and the convenience of post-processing. The basic properties of the logging system of UAS are formulated: the efficiency of fixation, the functional completeness of the protocol, the ability to convert to text format, security from interference. As an example of implementation, an improved protocol based on MAVLink with adaptation under special terms of use is considered.Conclusions regarding the article. The UAS telemetry logs contain objective information about the state of UAS in the process of their use, therefore, if they are correctly used and interpreted, they can be used as a means of technical diagnostics for the purpose of further objective assessment of the quality of the UAS.

Актуальність теми дослідження. Об’єктивне визначення показників якості безпілотних авіаційних комплексів (БпАК) є передумовою використання різноманітних засобів технічної діагностики, серед яких пропонується використовувати файли телеметричних логів БпАК. Ця задача, починаючи від визначення вимог до систем оперативного діагностування БпАК і закінчуючи технологічними аспектами реалізації, поки не має ефективного вирішення.Постановка проблеми. При проектуванні складної технічної системи, такої, як БпАК, однією з підзадач забезпечення живучості та керованості системи є вибір ефективного способу збирання та накопичення інформації про стан системи в реальному часі. По-перше, набір характеристик, що підлягають вимірюванню, повинен відповідати певній номенклатурі показників якості, що використовуються для оцінювання БпАК. По-друге, необхідно дослідити можливі способи реалізації процесів оперативного збору даних телеметрії на основі сучасних інформаційних технологій.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Наведено опис систем журналювання технічних систем, а саме, автомобільних та комп’ютерних систем, таких як операційні системи та комп’ютерні мережі. Щодо БпАК, наявні відомості фрагментарні та відображають лише поодинокий досвід використання аматорських безпілотних апаратів різних типів.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Розробка нових типів БпАК та їх модифікація потребують формулювання чітких проектних вимог до всіх підсистем, у тому числі й до підсистеми телеметрії, яку пропонується розглядати як засіб технічної діагностики з метою оцінки якості БпАК.Виклад основного матеріалу. Наводяться дані про типізацію логів у процесі журналювання даних телеметрії. Встановлюється зв’язок між типом логів, швидкістю запису та зручністю постобробки. Формулюються основні властивості системи журналювання БпАК: оперативність фіксації, функціональна повнота протоколу, можливість конвертації в текстовий формат, захищеність від втручання. Як приклад реалізації розглядається удосконалений протокол на базі MAVLink з адаптацією під спеціальні умови використання.Висновки відповідно до статті. Логи телеметрії БпАК містять в собі об’єктивну інформацію про стан БпАК у процесі їх використання, тому за умови їх правильного використання та інтерпретації вони можуть бути використані як засіб технічної діагностики з метою подальшого об’єктивного оцінювання якості БпАК.