Decision-making regarding the application of any new structure at the design stage requires in practice that it should be compared with the existing one by many indicators. A special feature of the new design of hydropneumatic suspension is the existence of movable connections (screw and splined) as parts of the hydropneumatic element. The presence of structural friction in movable connections requires, in particular, an assessment of the impact of this friction on the process of oscillations when moving through crossed terrain based on comparative analysis. The comprehensive estimate chosen for comparison includes operational properties in terms of ergonomics (smooth movement) and adhesion to the support surface (effort in the contact of wheels with the support surface). The results of a theoretical study involving a vehicle with parameters (weight, dimensions) close to armored personnel carriers BTR70, BTR80, but with hydropneumatic suspensions, demonstrated that when driving on crossed terrain with speeds up to 65 km/h there is a significant reserve in terms of ergonomics. Regardless of the presence (absence) of structural friction, at friction coefficients of up to 0.085. When moving on the surface with large irregularities, the reserve for the maximum allowable (3 g) acceleration in a driver seat is 4.708 times (there is no structural friction) and 3.768 times (structural friction is present). When moving on the surface with small irregularities, the reserve for the maximum permissible (0.5 g) acceleration in a driver seat is 2.093 times (there is no structural friction) and 2.616 times (structural friction is present). Under the most dangerous modes of movement (at the highest speeds) when driving over small irregularities, the presence of structural friction has a positive effect both in terms of ergonomics and stability. Thus, when driving at a speed of 65.679 km/h, the minimum clutch margin is 1.4 times greater, and the acceleration is 1.249 times smaller

Принятие решения на этапе проектирования о применении любой новой конструкции вызывает необходимость на практике проведения ее сравнения по многим показателям. Особенностью новой конструкции гидропневматической подвески является наличие подвижных соединений (винтового и шлицевого) в составе гидропневматического элемента. Наличие конструкционного трения в подвижных соединениях требует, в частности, иметь оценку влияния этого трения на процесс колебаний при движении по пересеченной местности для сравнительного анализа. В качестве комплексной оценки при сравнении выбраны эксплуатационные качества по эргономике (плавность хода) и сцеплению с опорной поверхностью (усилия в контакте колес с опорною поверхностью). Результаты теоретического исследования на машине с параметрами (масса, размеры) близкими к параметрам бронетранспортеров БТР70, БТР80, но с гидропневматическими подвесками, показали, что при движении по пересеченной местности со скоростями до 65 км/час имеет место существенный запас по эргономике. Независимо от наличия (отсутствия) конструкционного трения, при коэффициентах трения до 0,085. При движении по поверхности с большими неровностями запас по максимально допустимым (3g) ускорениям на месте водителя в 4,78 раза (конструкционное трение отсутствует) и в 3,768 раза (конструкционное трение присутствует). При движении по малым неровностям запас по максимально допустимым (0,5g) ускорениям на месте водителя в 2,093 раза (конструкционное трение отсутствует) и в 2,616 раза (конструкционное трение присутствует). В наиболее опасных режимах движения (с наибольшими скоростями) при движении по малым неровностям наличие конструкционного трения позитивно влияет как на эргономику, так и на устойчивость. Так, при движении со скоростью 65,679 км/час минимальный запас по сцеплению больше в 1,4 раза, а ускорения в 1,249 раза меньше

Прийняття рішення на етапі проектування щодо застосування будь якої нової конструкції викликає на практиці необхідність проведення її порівняння з існуючою за багатьма показниками. Особливістю нової конструкції гідропневматичної підвіски є наявність рухомих з’єднань (гвинтового і шліцьового) у складі гідропневматичного елементу. Наявність конструкційного тертя за рухомими з’єднаннями потребує мати, зокрема, оцінку із впливу цього тертя на процес коливань при русі по перетнутій місцевості за порівняльним аналізом. У якості комплексної оцінки з порівняння вибрані експлуатаційної якості за ергономікою (плавність ходу) і зчепленням з опорною поверхнею (зусилля у контакті коліс з опорною поверхнею). Результати теоретичного дослідження на машині з параметрами (маса, розміри) близькими до бронетранспортерів БТР70, БТР80, але з гідропневматичними підвісками, показали, що при русі по перетнутій місцевості із швидкостями до 65 км/год має місце суттєвий запас за ергономікою. Незалежно від наявності (відсутності) конструкційного тертя, при коефіцієнтах тертя до 0,085. При русі по поверхні з великими нерівностями запас по максимально допустимим (3g) прискоренням на місці водія у 4,708 рази (конструкційне тертя відсутнє) і 3,768 рази (конструкційне тертя присутнє). При русі по поверхні з малими нерівностями запас по максимально допустимим (0,5g) прискоренням на місці водія у 2,093 рази (конструкційне тертя відсутнє) і у 2,616 рази (конструкційне тертя присутнє). В найбільш небезпечних режимах руху (з найбільшими швидкостями) при русі по малим нерівностям наявність конструкційного тертя позитивно впливає як за ергономікою, так і стійкістю. Так, при русі із швидкістю 65,679 км/год мінімальний запас по зчепленню більший в 1,4 рази, а прискорення в 1,249 рази менші