
The object of research is the behavior of the load of the tower crane during the break of the sling. One of the most problematic areas is the safety of work and the prevention of emergency situations. Despite the presence of mandatory safety measures, during cargo transportation, one of the sling branches may be destroyed due to the presence of a dynamic component during the operation of the crane, or errors of the slinger when securing the cargo. Also, the presence of hidden internal or unnoticed defects in the sling construction itself cannot be ruled out. Also, one of the most problematic places is the chaotic fluctuations of the load, which negatively affect the stability of the crane and safety. The paper describes the case of the destruction of one of the branches of a two-rope sling during the transportation of a long product by a tower crane. The proposed method of cargo behavior analysis is based on the use of a dynamic description of cable system failure modes within the framework of setting and solving differential-algebraic equations. This makes it possible to more accurately describe the behavior of the cargo when the sling breaks. The obtained results show that the application of the proposed method makes it possible to bring the mathematical model of the two-link mathematical pendulum significantly closer to the actual mutual oscillations of the load during the sling break. This is due to the fact that the proposed method has a number of features, in particular, high sensitivity to changes in the behavior of the cargo and a quick reaction to a rope break. These results can be used in practice in the design and operation of tower cranes. Thanks to the application of the proposed method, it is possible to obtain accurate values of cargo behavior indicators and timely detection of a rope break. Compared to similar known methods, this method has such advantages as high efficiency, reliability and safety of operation.
Об'єктом дослідження є поведінка вантажу баштового крана під час обриву стропа. Одним з найбільш проблемних місць є безпека роботи та запобігання аварійним ситуаціям. Незважаючи на наявність обов'язкових заходів безпеки, під час транспортування вантажу одна з гілок стропа може бути зруйнована через наявність динамічної складової під час роботи крана, або помилок стропальника при кріпленні вантажу. Також не можна виключити наявність прихованих внутрішніх або непомічених дефектів в самій конструкції стропа. Також одним з найбільш проблемних місць є хаотичні коливання вантажу, які негативно впливають на стійкість крана та на безпеку. У роботі наведено випадок руйнування однієї з гілок двоканатного стропа під час транспортування довгомірного виробу баштовим краном. Запропонований метод аналізу поведінки вантажу базується на використанні динамічного опису режимів обриву тросових систем у рамках постановки та вирішення диференціально-алгебраїчних рівнянь. Це дозволяє більш точно описати поведінку вантажу при обриві стропа. Отримані результати показали, що застосування запропонованого методу дозволяє значно приблизити математичну модель дволанкового математичного маятника до дійсних взаємних коливань вантажу під час обриву стропа. Це пов'язано з тим, що запропонований метод має ряд особливостей, зокрема високу чутливість до змін у поведінці вантажу та швидку реакцію на обрив канату. Ці результати можуть бути використані на практиці при проектуванні та експлуатації баштових кранів. Завдяки застосуванню запропонованого методу забезпечується можливість отримання точних значень показників поведінки вантажу та своєчасного виявлення обриву канату. У порівнянні з аналогічними відомими методами, цей метод має такі переваги, як висока ефективність, надійність і безпека роботи.
nonlinear differential equations, коливання вантажу, нелінійні диференціальні рівняння, two-link pendulum, баштовий кран, tower crane, Lagrange equation, sling break, розрив стропа, дволанковий маятник, рівняння Лагранжа, load swinging
nonlinear differential equations, коливання вантажу, нелінійні диференціальні рівняння, two-link pendulum, баштовий кран, tower crane, Lagrange equation, sling break, розрив стропа, дволанковий маятник, рівняння Лагранжа, load swinging
| selected citations These citations are derived from selected sources. This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | 0 | |
| popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network. | Average | |
| influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | Average | |
| impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network. | Average |
