The work is devoted to the calculation-theoretical choice of rational gear ratios of the chain of gearboxes of the hydro-volumetric rotary mechanism (GOMP) of the Ukrainian caterpillar tractor KhTZ-200, issued in 1995 by a small series (23 units) by the Kharkov tractor plant. One of the priorities for tractors of this type is to improve the characteristics of the engine-transmission powertrain. Hydraulic volumetric mechanisms of rotation in crawler tractor transmissions are gaining popularity due to a number of advantages - the harmful effects on the soil are significantly reduced (reduction of slipping from 15-20% to 3-4% and specific soil pressure from 0.9 kg/cm2 to 0.45 kg/cm2 compared to wheeled tractors of the same power). The GOMP allows you not to disengage the track side of a tracked tractor on a turn and to provide it much more precisely and smoothly. The number of steering impacts on the steering wheel is significantly reduced. The mathematical model of transmission of the CTP-200 tracked tractor is developed and presented and the dependence of the basic characteristics of the tractor's rotation on the gear ratio of the gearboxes of the GOMP hydromotor gearbox is given. It is proved that increasing the gear ratio of the gearboxes of the GOMP tractor hydraulic motor makes it possible to obtain smaller turning radii and to increase the angular speed of rotation, but at the same time it will increase the pressure of the working fluid in the system of hydraulic volume transmission. The rational gear ratio of the gearboxes of GOMP hydromotors during the modeling of the rotation of the HTZ-200 tractor on the stubble is determined.

Работа посвящена расчетно-теоретическому выбору рациональных передаточных отношений цепи редукторов гидрообъемного механизма поворота (ГОМП) украинского гусеничного трактора ХТЗ-200, выпущенных в 1995 году малой серией (23 ед.) Харьковским тракторным заводом. Одним из приоритетных заданий для тракторов такого типа является повышение характеристик силового агрегата двигатель - трансмиссия. Большую популярность приобретают гидрообъемные механизмы поворота в трансмиссиях гусеничных тракторов за счет ряда преимуществ - существенно уменьшаются вредные воздействия на почву (снижение буксования с 15-20% до 3-4% и удельного давления на грунт с 0,9 кг/см2 до 0,45 кг/см2 по сравнению с колесными тракторами одинаковой мощности). ГОМП позволяет не отключать отстающий борт гусеничного трактора на повороте и обеспечивать его значительно точнее и плавнее. Количество управляющих воздействий на руль существенно уменьшается. В работе разработана и представлена математическая модель трансмиссии гусеничного трактора ХТЗ-200 и приведена зависимость основных характеристик поворота трактора от передаточного числа цепи редукторов гидромотора ГОМП. Доказано, что увеличение передаточного отношения цепи редукторов гидромотора ГОМП трактора позволяет получить меньшие радиусы поворота и увеличить угловую скорость поворота, но в то же время это приведет к росту давления рабочей жидкости в системе гидрообъемной передачи. Определены рациональное передаточное отношение цепи редукторов гидромотора ГОМП в процессе моделирования поворота трактора ХТЗ-200 на стерне.