The reliability of the method for determining a failed sensor in a redundant angular velocity meter (AVM) by means of its experimental verification is considered. The mutual non-orthogonal arrangement of six axes of sensor sensitivity has been optimized to reduce the instrumental errors of each sensitive element and ensure the equality of their contribution. Provides approximately the same sensitivity to the level of error in case of failure. One of the six experimentally obtained sensor signals contains an error that exceeds the specified permissible limit. The algorithm for searching for a sensor is checked, the error of which exceeds the specified one, and which, for this reason, is considered faulty.

Розглядається достовірність методики визначення сенсора, що відмовив, в надлишковому вимірювачі кутової швидкості (ВКШ) шляхом його експериментальної перевірки. Оптимізовано взаємне неортогональне розташування шести осей чутливості сенсорів для зменшення інструментальних похибок кожного чутливого елементу та забезпечення рівності їх внеску. Забезпечується приблизно однакова чутливість до рівня похибки сенсорів при відмові. В одне з шести отриманих експериментально сигналів сенсорів вводиться похибка, що перевищує заданий допустимий поріг. Перевіряється алгоритм пошуку сенсора, похибка якого перевищує задану, і який по цій причині вважається несправним.