Современные тенденции управления роботами-манипуляторами
Современные тенденции управления роботами-манипуляторами
Управление роботами-манипуляторами прошло путь от жёстко прописанных траекторий с минимальной обратной связью до полноценных динамических систем, учитывающих нелинейность, внешние возмущения и сложную сенсорную информацию. Сегодняшние тенденции нацелены на дальнейшее развитие интеллектуальных методов управления, повышение автономности, гибкости и адаптивности роботов, что соответствует общемировому переходу к «умным» производствам и киберфизическим системам.
искусственный интеллект, дополненная реальность, коллаборативная робототехника, управление роботами-манипуляторами, роботы-манипуляторы, виртуальная реальность, модельно-предиктивное управление
искусственный интеллект, дополненная реальность, коллаборативная робототехника, управление роботами-манипуляторами, роботы-манипуляторы, виртуальная реальность, модельно-предиктивное управление
selected citations These citations are derived from selected sources.This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).0 popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.Average influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).Average impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.Average
Citations provided by BIP!Popularity provided by BIP!