Рассматриваются вопросы моделирования динамики новой прицепной погрузочно-транспортной машины МТЗ. Приведены дифференциальные уравнения, описывающие колебания системы в продольной и вертикальной плоскостях, а также значения наиболее характерных параметров этой системы. На основе составленной математической модели проведен анализ поведения лесотранспортной системы с учетом варьирования ее параметров и особенностей возмущающих факторов. На основе анализа полученных результатов разработаны рекомендации, направленные на совершенствование конструкции и оптимизацию параметров ее отдельных элементов с учетом условий и режимов эксплуатации.