Статья посвящена исследованию компенсационного метода синтеза полиномиальных регуляторов с учетом изменений в управляемости и наблюдаемости замкнутой системы. Проанализирован алгоритм получения регуляторов по методу желаемой передаточной функции, позволяющий получить близкие показатели качества как по управлению, так и по возмущению.