Обсуждается проблема динамической компенсации колебаний в области разработки мехатронных гидроагрегатов мобильных машин, в частности, навесного оборудования сельскохозяйственных тракторов. Метод решения основан на синтезе с многопараметрической оптимизацией корректирующих устройств, вводимых последовательно в устройство управления. Уделено должное внимание сравнительной оценке критериев оптимальности. Предложен показатель, позволяющий с достаточной для практики точностью, оценить степень компенсации колебаний. The problem of dynamic compensation of fluctuations in the field of the development of mechatronic hydraulic units of mobile machines, in particular, mounted equipment of agricultural tractors are discussed. The method of solution is based on the synthesis with a multiparametric optimization of correcting devices introduced sequentially into the control device.