Представлена нейросетевая система управления двухмассовой электромеханической системы электропривода рудничного аккумуляторного электровоза. Применение такой системы позволит избежать работы данного привода в режиме фрикционных автоколебаний, снизить нагрузки на кинематические цепи передач, повысить надежность работы электропривода. Presented neural network control system two-mass electromechanical system battery electric mine locomotive. The use of such a system will prevent the operation of this drive in frictional self-oscillations, reduce the load on the kinematic chain of transmission, improve the reliability of the electric drive.