Предложен новый принцип унификации при обозначении параметров и операторов, основанный на теории отображения аффинного пространства, для решения теоретических и технологических задач формообразования механической обработкой высших кинематических пар. Приведены обобщенные унифицированные математические модели элементов, звеньев, их движений и процессов формообразования. Proposed a new principle of the unification of the designation of parameters and operators, based on the theory display affine space for the solution of theoretical and technological problems of forming and machining higher kinematic pairs. Generalized uniform mathematical models of the elements, links, their movements and the processes of morphogenesis.