У статті ставиться питання можливості використання теорії синтезу за трьома положеннями для розв’язання задачі параметричного синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу з наближеною зупинкою вихідної ланки. Наводиться алгоритм синтезу ШМЧК з наближеною зупинкою вихідної ланки. In the article the question of possibility of the use of theory of synthesis is put for to three positions for the decision of task of parametric synthesis of six-link mechanisms of fourth class with the stop of driven link. The algorithm of synthesis of six-link mechanisms of fourth classis pointed with the stop of driven link.