Рассмотрены параметрические колебания автомобильного колеса, вызванные периодически изменяющейся радиальной жесткостью по мере его перекатывания по дороге. Установлено минимальное значение модуляции жесткости, при которой возможно возникновение неустойчивости движения.

The paper considers parametric oscillations of an automobile wheel caused by periodically varying radial stiffness as it is rolling down the road. The minimum stiffness modulation in which the movement may cause instability is set.