Предложены алгоритмы оценивания состояния объекта с использованием информации о «родственных» объектах при наличии действующих на объект возмущений и помех (ошибок) в измерениях при неполных и неточных измерениях вектора объекта. Информация о возмущениях и ошибках измерений известна с точностью до некоторых заданных множеств. В случае изменения траектории движения объекта предложено использовать информацию о группе аналогичных объектов с целью определения модели дальнейшего движения рассматриваемого объекта.

The paper gives the estimation algorithms of object's state on the basis of data on "relative" objects under disturbances and not precise and full measurements of object's vector. The information on disturbances and measurement errors is known only to some defined sets. If the trajectory of object is changed, the information on "relative" objects is used to define the model for the object considered.