We propose a multistage algorithm for constructing a projective transformation based on arbitrary sets of keypoint pairs, with the sets containing more than four keypoint pairs. In the course of calculation of a homography matrix, unsuccessful keypoint pairs are detected and rejected. Experimental results on image superimposition using projective transformations for homogeneous and heterogeneous images are presented. Methods for assessing the quality of image superimposition, which include the local and integral estimates of the superimposition quality, are proposed.

Приведён алгоритм поэтапного построения проективного преобразования по наборам пар ключевых точек, содержащих произвольное число таких точек (более 4 пар точек). В процессе вычисления матрицы гомографии производится обнаружение и отбраковка неудачных пар точек. Приведены экспериментальные результаты совмещения изображений с помощью проективных преобразований как для однородных, так и для разнородных изображений. Предложены методы оценки качества совмещения изображений, обеспечивающие получение локальных и интегральных оценок качества совмещения.