The paper treats the integrated altitude measuring system synthesis for an UAV low-altitude flight support, the measuring system being protected against radio altimeter faults and invalid data. A method for the radio altimeter measurement data monitoring is proposed. The delayed Kalman filter is implemented, and an adjustment of the integrated altitude measuring system is performed. Simulation results demonstrating the efficiency of the proposed method are given.

Произведен синтез комплексного измерителя высоты для обеспечения маловысотного полета беспилотного летательного аппарата, защищенного по отношению к отказам и выдаче ложной информации радиовысотомера. Предложен метод контроля измерений радиовысотомера. Реализован фильтр Калмана с запаздыванием, и произведена настройка комплексного измерителя высоты. Приведены результаты моделирования, доказывающие эффективность предложенного метода.