Большинство современных методов управления беспилотным летательным аппаратом при взлете (посадке) основано на дистанционном управлении обученным специалистом либо на использовании его координат, определяемых спутниковыми системами (GPS, Глонасс). Целью данной работы является разработка метода определения координат беспилотного летательного аппарата на основе обработки изображения искусственно созданного ориентира (маркера), полученного с бортовой оптико-электронной системы. Для поиска маркера на изображении предлагается использование анализа особенностей геометрии маркера. Преимуществом данного метода поиска маркера является возможность распознавания маркера без использования его точного эталона.

The majority of modern methods of control of the drones at take-off (landing) are based on remote control by specialist, or based on use of the coordinates determined by satel-lite systems (GPS, GLONASS). The purpose of this work is development of a method of determination of coordinates of drone on the basis of processing of the image of artificially created reference point (marker) received with onboard OES. For search of a marker on the i mage use of the analyss of features of geometry of a marker is offered. Advantage of this method of search of a marker is possibility of recognition of a marker without use of its exact standard.