Для повышения эффективности управления робототехническими системами промышленного назначения синтезирован алгоритм группового управления роботами с применением мультиагентной технологии. В работе описан алгоритм группового управления и показана его практическая реализация. Эффективность синтезированного алгоритма проверена с применением методов имитационного моделирования.

For control efficiency increase robotics industrial function systems synthesise algorithm of group control by robots with application multiagent technologies. In work the algorithm of group management is described and its practical realisation is shown. Efficiency of the synthesised algorithm is checked up with application of methods of imitating modelling.