Наиболее полной версией программного обеспечения (ПО) для программируемых логических контроллеров (ПЛК), реализующей требования стандарта МЭК 61131-3, является система программирования CoDeSys. Данное ПО - сегодня наиболее подходящее для моделирования и разработки алгоритмов систем управления и проведения полунатурных испытаний без привлечения реального объекта. Среда программирования функционирует на персональном компьютере в среде Windows. Поскольку CoDeSys дает машинный код, поддержка его программирования достаточно проста и по минимуму сводится к набору функций поддержки ввода-вывода и отладки. Исследования данной работы направлены на оптимизацию работы электропривода с переменным моментом инерции. Все программное обеспечение, созданное для решения рассматриваемой задачи, написано и реализовано в системе программирования CoDeSys. В качестве математического аппарата, позволяющего, по мнению авторов, получить положительные результаты исследования, используется «Модифицированный принцип максимума» В. И. Панасюка.

CoDeSys programming system is considered as the most complete version of software for programmed logical controllers (PLC) that meets requirements of IEC 61131-3-standard. The given software is the most suitable for simulation and development of control system algorithms and execution of semi-full-scale tests without involvement of an actual object. Programming medium operated at a personal computer in Windows medium. As CoDeSys provides a machine code it is rather easy to support its programming and its minimum support presupposes selection of IN/OUT and program debugging functions.The investigations have been directed on optimization of an electric drive operation with varying inertia moment. The whole software developed for the solution of the considered problem, has been written and realized in the CoDeSys programming system. «Modified principle of maximum» of V. I. Panasiuk is applied as a body of mathematics that allows to obtain positive results of the investigations.