В статье рассматриваются навесные гидроманипуляторы комбинированного типа, которые широко используются на различных погрузочно-транспортных машинах. Их особенность заключается в расположении кресла оператора непосредственно на колонне манипулятора. При выполнении технологических операций металлоконструкция манипулятора подвергается воздействиям динамических нагрузок, которые должны быть учтены при проектировании конструкций манипуляторов и расчетах рабочих режимов. С целью моделирования рабочих режимов разработаны механико-математические модели, учитывающие параметры динамической системы и условия эксплуатации, позволяющие исследовать влияние этих факторов на динамику вертикальных нагрузок рабочего оборудования и кресла оператора гидроманипулятора

Hinged hydromanipulators of the combined type which are widely used in various loading and transport machines are considered in the article. Their peculiarity is that the operator armchair is located directly on a manipulator column. During the technological operations the manipulator metal construction is exposed to the dynamic loading influence which must be considered at designing of the manipulator constructions and operating mode calculations. In order to model the operating modes the mechanical and mathematical models considering dynamic system parameters and operation conditions allowing to research these factors influence on the vertical loading dynamics of the working equipment and the hydromanipulator operator armchair are developed