The way of realization of adaptive system of the automatic control, based on use of the arranged pseudo-linear two-channel correcting device of dynamic characteristics of automatic control systems is offered. This method is characterized by the fact that while the system controller parameters do not change the appropriate settings before launching the system into operation. In the process control system, depending on changes in the parameters of the control object, changing the transmission coefficient of the corrector, or it creates a phase shift. An essential feature of this system is that the value of the phase shift of the open loop system at a fixed frequency is determined by the value of the transmission coefficient amplitude open loop and closed loop systems after a search in a sinusoidal signal. It is shown that the implementation of the proposed method for determining the phase shift from the values of the amplitudes of the transmission coefficient is much simpler than the determination of the phase shift of the classical method. The results of studies of the properties subject to the automatic control system of the second order with adjustable parameters of the correction device according to the values of the amplitude-frequency characteristics of closed loop and open loop systems. The effectiveness of the proposed method of adaptation of automatic control systems with non-stationary objects parameters.

Предложен способ реализации адаптивной системы автоматического регулирования, основанный на использовании подстраиваемого псевдолинейного двухканального корректирующего устройства динамических характеристик систем автоматического регулирования. Данный способ характеризуется тем, что в процессе работы системы параметры регулятора не меняются и соответствуют настройке, предшествующей запуску системы в работу. В процессе работы системы регулирования, в зависимости от изменения параметров объекта управления, меняется коэффициент передачи корректора или создаваемый им фазовый сдвиг. Существенной особенностью данной системы является то, что значение фазового сдвига разомкнутой системы на фиксированной частоте определяется по значению коэффициента передачи по амплитуде разомкнутой и замкнутой систем после подачи в систему синусоидального поискового сигнала. Показано, что реализация предложенного метода определения фазового сдвига по значениям коэффициента передачи по амплитудам значительно проще, чем определение фазового сдвига классическим методом. Приведены результаты исследования свойств системы автоматического регулирования объектом второго порядка с подстройкой параметров корректирующего устройства по значениям амплитудно-частотных характеристик замкнутой и разомкнутой систем. Показана эффективность предложенного способа адаптации систем автоматического регулирования объектами с нестационарными параметрами.