В работе рассматривается информационная технология восстановления 3D-сцены по разноракурсным изображениям, полученным при неизвестных внешних параметрах съёмки. Идея работы состоит в том, чтобы определять параметры сдвига и поворота камер непосредственно по соответствующим точкам исходных изображений.

In this paper we consider an information technology of 3D scene reconstruction from stereo images which were obtained from a camera with unknown extrinsic parameters. The main idea of the present paper is to compute rotation and translation of the camera directly from the corresponding points.