В статье решается задача многокритериальной оптимизации алгоритмов БИНС по двум противоречивым критериям (минимум вычислительной загрузки БЦВМ и минимум погрешностей вычислений). На основе метода пороговой оптимизации выбрано семейство алгоритмов БИНС, а также предложены рекомендации по использованию их в составе ИКБО по этапам полета в штатной и при возникновении особых ситуаций.

The article deals with the solution of multiobjective optimization algorithms SINS on two conflicting criteria (a minimum of computational load onboard computer and a minimum of errors you-number).