Рассматривается модель исследования устойчивости системы «руль-привод», разработанная в интересах решения задач совместного проектирования конструкции планера и системы автоматического управления маневренного беспилотного летательного аппарата с учетом требований аэроупругой устойчивости. Исследование устойчивости проводится частотным методом с использованием частотных характеристик разомкнутой системы «рульпривод». Приводится пример исследования устойчивости системы «руль-привод».