В работе рассматриваются методы повышения эффективности управления движением полуавтоматических и автоматических протезируемых устройств опорно-двигательного аппарата человека, приводятся структурные схемы их системы управления, а также блока управления. Авторами предложена модификация системы управления протезируемого устройства, основным элементом которой является нейросетевой преобразователь информации, позволяющий обеспечить заданную точность значений выходных переменных движения устройства. Особое внимание уделяется математическому моделированию функционированию системы управления.

In article consider methods to improve the efficiency of traffic management semiautomatic and automatic prosthetics devices of men’s low limbs, the block diagram of the control system and the control unit. The authors proposed a modification of the control system prosthetic device whose main element is a neural network data converter that allows to achieve a desired accuracy of the output variables of motion device. Particular attention is paid to the mathematical modeling of the control system.