В статье рассматривается применение аффинных преобразований трёхмерного пространства для расчёта навигационных параметров гироскопических приборов. Дан краткий обзор областей использования аффинных преобразований,. Подробно рассматривается метод составления матриц ортогонального преобразования поворота для систем координат, в которых производится счисление навигационных параметров на борту летательного аппарата. Показаны мнемонические правила и возможности математического аппарата линейной алгебры и аналитической геометрии в навигационных расчётах. Приведены примеры расчёта кинематических и динамических параметров гироскопических приборов. Кратко затронут вопрос перехода из ортонормированных систем координат в косоугольные.