It is shown that control of mobile robots is implemented by human operator in dialogue with computer, while tactic functional-logic levels of control are realized on the onboard computer, which exchange transactions with dialogue computer. The model of mobile control by means oh generation of transactions from human operator and mobile robot onboard computer to dialogue computer, and vice versa from dialogue computer to the human operator and onboard computer is worked out. It is shown that due to transactions in operators of algorithms competition process is developed. Such a process defines a value of parameters of flows of transactions. Formulae for the primary evaluation of parameters are obtained. Iteration procedure for elaboration of parameters offlows of transactions is worked our.

Показано, что управление мобильным роботом осуществляется человеком-оператором в диалоге с компьютером, а тактический и функционально-логический уровни реализуются на бортовом компьютере, который обменивается транзакциями с диалоговым компьютером. Разработана модель управления за счет генерации транзакций от человека-оператора и бортового компьютера на диалоговый компьютер, а также от диалогового компьютера к человеку-оператору и на бортовую ЭВМ. Показано, что вследствие наличия транзакций в операторах алгоритмов развивается соревновательные процессы, которые определяют параметры потоков. Получены зависимости для первичной оценки параметров. Разработана итерационная процедура для уточнения и оценки параметров потоков транзакций по параметрам алгоритмов управления.