Рассматривается метод оценки границ диспаритета стереопар. Оценка производится как для всего изображения в целом, так и для отдельных его фрагментов. Это позволяет оптимизировать поиск пиксельных соответствий путем сужения диапазона возможных значений диспаритета в пределах фрагмента. Также, предварительное разделение изображения на фрагменты, с последующим вычислением статистических характеристик на них, позволяет оценивать степень устойчивости корреляционных алгоритмов в пределах фрагментов. Таким образом, метод оценки может выделять и обрабатывать особым образом участки изображения с ровным фоном, на которых корреляционные алгоритмы недостаточно эффективны. Результаты экспериментов свидетельствуют об эффективности предложенного метода, в частности среднее значение границы диспаритета в пределах фрагментов в четыре раза меньше границ диспаритета в пределах всей стереопары. При этом точность оценки верхней и нижней границы диспаритета для некоторых стереопар достигает 97 %.

This paper presents stereopair disparity estimate method. Estimate is provided for the whole image as well as for separate image fragments. This allows optimizing pixel correspondence search within a fragment by narrowing the range of possible disparity values. Moreover, splitting the initial image on fragments and calculating mathematical statistics functions on them allows estimating correlation-like approaches robustness within fragments. So, the suggested method allows to mark and handle in some special way textureless image parts on which correlation-like approaches are usually weak. Experiments demonstrate the effectiveness of the suggested method. In particular the expected value of disparity range within fragments is four times less than within the whole stereopair. For some stereopairs disparity lower and upper bounds estimate accuracy reaches 97 %.