The paper presents the results of the experimental research on the mechanism to control friction clutches of the mechatronic system of automatic transmission gear shift. Static and transient characteristics of the mecha-nism and its components have been obtained. The optimal parameters for the adjustment of the current control-ler of the master controller have been determined. The influence of the control signal oscillation on the hysteresis of static characteristics of the control mechanism has been studied.

Приведены результаты экспериментальных исследований механизма управления фрикционамимехатронной системы переключения передач автоматической трансмиссии. Получены статические и переходные характеристики механизма и его компонентов. Определены оптимальные параметры настройки регулятора тока контроллера управления. Исследовано влияние осцилляции управляющего сигнала на гистерезис статической характеристики механизма управления.