Автономная роботизированная шагающая платформа для мониторинга окружающей среды
Copyright policy )Автономная роботизированная шагающая платформа для мониторинга окружающей среды
В работе описывается концепция шагающего робота с ортогональным шагающим движителем, оборудованного системой мониторинга окружающей среды. Описывается конструкция роботизированной транспортной платформы, в которой для перемещения используется шагающий ортогональный движитель. Приводятся основные сведения о системе управления.
The paper contains the description of the autonomous robotic walking platform with system of environment monitoring. Construction details of robotic walking platform which used to move the walking orthogonal gears is described. Basic information about the control system is provides.
ШАГАЮЩИЙ ОРТОГОНАЛЬНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА, АВТОНОМНЫЙ РОБОТ, МЕХАТРОННЫЙ МОДУЛЬ, АЛГОРИТМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ПРИВОДЫ ШАГАНИЯ, МЕХАНИЗМ АДАПТАЦИИ
ШАГАЮЩИЙ ОРТОГОНАЛЬНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА, АВТОНОМНЫЙ РОБОТ, МЕХАТРОННЫЙ МОДУЛЬ, АЛГОРИТМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ПРИВОДЫ ШАГАНИЯ, МЕХАНИЗМ АДАПТАЦИИ
selected citations These citations are derived from selected sources.This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).0 popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.Average influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).Average impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.Average
Citations provided by BIP!Popularity provided by BIP!