Рассматриваются недостатки использования робототехнических платформ с жесткой архитектурой для реализации на их базе бортовых систем, реализующих эвристические алгоритмы управления. Предложена гетерогенная перестраиваемая архитектура робототехнической платформы, объединяющая PC-совместимый микрокомпьютер, используемый для реализации высокоуровневой логики системы управления и ПЛИС для реализации низкоуровневой логики и специфических аппаратных решений. Рассмотрены первый прототип разрабатываемой платформы и первые экспериментальные исследования на ее базе с использованием виртуальной моделирующей среды NAME.

Shortcomings of robotic platforms with hard architecture for on-board systems implementing heuristic control algorithms are reviewed. A robotic system with heterogeneous configurable architecture is offered, combining PC-compatible microcomputer used to implement high-level control system logic and an FPGA for low-level logic and specific hardware solutions implementation. The first prototype of the platform being designed is analyzed and first experimental research on its base with NAME virtual modelling system is discussed.